お腹が空いている時はもちろんのことですが、ご飯を食べた後もギュル

お腹が空いている時はもちろんのことですが、ご飯を食べた後もギュルギュル大きな音で鳴ります。とても恥ずかしいです……
お腹が空いている時はお腹に力を入れると止めることが出来ますが、食後に鳴る音はどうしても 止めることが出来ません!
別に便秘でもないし普通です。
何かの病気でしょうか?
お腹が鳴るときは何も意識してなくても鳴るんですか?